服务对象：正运动技术（Zmotion）运动控制器、运动控制卡与视觉运动控制一体机（ZMC0/ZMC2/ZMC3/ZMC4 系列、ZMC600M 系列、XPLC 系列、VPLC 视觉控制一体机、ECI 系列网络运动控制卡、PCI/PCIe/XPCI 总线控制卡）　服务内容：ZDevelop 工程密码解密、加密程序上载读取、完整的用户程序与参数备份、工程文件回写　适用场景：密码遗忘无法上载程序、加密下载无法修改、二手设备无源码、控制器损坏换件前备份等

一、正运动控制器解密适用场景

正运动技术是国产运动控制器的代表品牌，ZMC 系列控制器与 VPLC 视觉一体机广泛用于 3C 电子、半导体设备、激光加工、点胶焊锡、贴合组装、机械手、包装与专机设备。控制器使用 ZDevelop 软件以 ZBasic 语言编程，程序通过 Ethernet / EtherCAT / RS485 下载到控制器后，常被设置为加密下载或工程密码保护，一旦密码丢失或供应商失联，设备就无法维护与改造。以下情况需要做程序解密与备份：

• ZDevelop 打开工程提示输入密码，或程序为加密下载、无法直接上载读取；
• 程序上载被禁止，从控制器读不回用户程序（.bas / 工程文件）；
• 设备二手购入、原厂或集成商失联，没有源程序无法修改工艺；
• 控制器损坏需换新机，需先完整备份原程序与轴参数再做程序移植；
• 设备改造、加装视觉或增加轴，需要拿到可编辑的原始程序；
• 程序被误删、控制器掉电导致程序丢失，需要恢复运行逻辑。

二、解密方式与可交付内容

• 工程密码解密：提取 ZDevelop 工程的登录密码，恢复工程打开与编译权限；
• 加密程序上载：解除加密下载限制，从控制器完整读回用户程序（ZBasic 主程序、子程序、任务与中断配置）；
• 参数与配置备份：一并备份轴参数、脉冲当量、电子齿轮/凸轮、EtherCAT 从站配置、IO 与模拟量设定；
• 芯片级读取：针对通讯口禁用、控制器不开机等特殊情形，可从存储芯片读取固件与程序数据；
• 工程回写验证：解密后工程可在 ZDevelop 中打开、编译、修改并回写，实机验证运行与原机一致；
• 交付方式：密码与工程源文件交还设备所有人，客户可自主维护程序。

三、佳鸿威正运动控制器解密流程

• 1. 确认机型：来电 / 微信提供控制器铭牌照片（如 ZMC432、ZMC464、VPLC516E、XPLC864E 等），评估周期与报价；
• 2. 寄件：全国邮寄（顺丰到付），深圳本地可上门取件；
• 3. 解密备份：解密密码并完整上载用户程序，ZDevelop 联机验证可编译、可回写；
• 4. 交付：交付密码 + 工程源文件 + 备份存档，附服务单据，解密失败不收费。

四、可解密的机型范围

独立式控制器：ZMC203E / ZMC204E / ZMC306E / ZMC432 / ZMC430N / ZMC460N / ZMC464 及 ZMC600M 系列、ZMC408SCAN 激光振镜控制器；XPLC 系列运动控制器；视觉运动控制一体机 VPLC516E / VPLC532E / VPLC532M / VPLC711 / VPLC712 / VPLC713；运动控制卡：ECI1000 / ECI2000 / ECI3000 系列、ECI2618B 网络运动控制卡、PCI464 与 PCI / PCIe / XPCI / XPCIe / MINIPCIE 总线控制卡；配套 ZHD 系列人机界面与 EtherCAT / CAN 扩展模块亦可处理。相关服务：YASKAWA 安川 MP220 控制器解密、埃森智能 ARS-010E PLC 解密、MCGS 昆仑通态触摸屏解密，更多品牌见 PLC 解密服务。

五、服务承诺

• 合法合规：仅针对客户自有或已获授权的设备提供解密与备份，需说明设备来源；
• 数据保密：程序与密码仅交付设备所有人，不留存、不外泄，可签保密协议；
• 快速周期：常规 1~2 个工作日，加密等级较高的机型另行告知；
• 失败不收费：读不出程序分文不取，可开票。

六、常见问题（FAQ）

Q：需要寄什么？　寄控制器本体 / 控制卡即可，无需带伺服电机与外围设备；发货前拍好接线与拨码照片。

Q：解密后能直接在 ZDevelop 里改程序吗？　可以。交付的是可打开、可编译、可下载的工程格式，改动后回写即可运行。

Q：加密下载的程序读出来是源码吗？　常规加密情况下可还原为 ZDevelop 工程；若为深度加密或程序已被删除，则通过芯片级读取尽可能恢复，能否完整恢复会先行检测告知。

深圳佳鸿威科技有限公司　解密热线：0755-28916839（微信同号），全国邮寄办理，解密失败不收费。